انکودر:
انکودر دستگاهی است الکترونيکی که اطلاعات دريافتی را به صورت کد ( رمز ) ارسال می نمايد و در پايان اين اطلاعات توسط دستگاه ديگری به نام ديکودر رمزگشائی و بنا به نياز پردازش می گردد . در بسياری از دستگاه های اندازه گيری برای ارسال اطلاعات از اينکودر استفاده می شود.
انواع انکودرهای دوار (rotary encoder)، انکودرهای خطی(liner encoder)، چرخ های زمانبندی(timing wheels)، دیسک های نوری(optical disk) و انکودرهای الکترونیکی(electronic encoder) در اشکال و ابعاد مختلف بر حسب کاربرد با دقت و ظرافت بالایی با تکنولوژی فتواچینگ قابل تولید است.